Desde los inicios de la humanidad los 4 elementos Aire, Fuego, Agua, Tierra han sido esenciales para la existencia de los seres vivos sin considerarlos en un ámbito filosófico. En la antigua Grecia Aristóteles y Empédocles le dan un enfoque filosófico y científico e incluyen un quinto elemento que es el Éter (el Ser) que en conjunto forman la estructura de todos los seres vivos e incluso del Universo.
Los elementos se agrupan en un equilibrio dinámico llamado Cosmos.